Lyra Belacqua: Seorang gadis yang berani, ingin tahu dan lincah. Jelmaan semangatnya ialah Pantalaimon, yang boleh berupa sama ada seekor rama-rama, ermin putih atau tikus.
Roger Parslow: Sahabat Lyra di mana keluarganya bekerja di Jordan College.
Lord Asriel: Asalnya disangka bapa saudara Lyra, namun dikenali sebagai ayah kandungnya. Jelmaan semangatnya ialah Stelmaria, seekor harimau dahan.
Marisa Coulter: Seorang agen Magisterium, Jelmaan semangatnya ialah seekor monyet (spesies Cercopithecus kandti)
Iorek Byrnison: raja segala panserbjørn [pan-sĕr-byĕurn] beruang yang berperisai dan mempunyai akal seperti manusia.
Iofur Raknison: Seekor panserbjørn yang menggulingkan pemerintahan Iorek Byrnison.
Serafina Pekkala: Seorang ahli sihir. Jelmaan semangatnya Kaisa, seekor angsa salji (Anser caerulescens).
Ma Costa: A Gyptian woman whose son, Billy Costa is abducted by the "Gobblers". She rescues Lyra from Mrs Coulter and takes her to John Faa. We later discover that Ma Costa nursed Lyra, when she was a baby.
John Faa: The King of all Gyptian people. He journeyed with Lyra to the North with his companion Farder Coram.
